Il calendario gregoriano è il calendario solare ufficiale adottato in quasi tutti i paesi del mondo. Prende il nome dal papa Gregorio XIII, il pontefice che lo introdusse il 4 ottobre 1582 con la bolla papale Inter gravissimas.

Per adattare il calendario gregoriano furono usate le misurazioni dell’astronomo Niccolò Copernico, pubblicate nel 1543. La durata del calendario giuliano, quello precedente, non corrisponde esattamente a quella dell’anno solare medio, che si ricava dalle osservazioni astronomiche di Copernico.

Nel calendario giuliano infatti, un anno è più corto di 11 minuti e 14 secondi rispetto all’anno solare. Questo significa che ogni 128 anni si accumula il ritardo di 24 ore circa. Questo ritardo col tempo stava creando problemi per il calcolo del giorno in cui si doveva celebrare la Pasqua.

Nel 325 con il Concilio di Nicea si era stabilita la regola secondo la quale la Pasqua doveva celebrarsi la prima domenica dopo il plenilunio di primavera e sulla base di quella data celebrare anche la Quaresima e la Pentecoste. Ma sulla base del calendario giuliano già in ritardo di 10 giorni rispetto al 325, con il ritardo che si andava accumulando si sarebbe arrivati a festeggiare la Pasqua in estate. Così papa Gregorio XIII decise di porre rimedio a questo problema sistemando il calendario.

Dunque si decise intanto di recuperare i 10 giorni accumulati facendo saltare i giorni dal 5 al 14 ottobre e facendo ripartire il nuovo calendario dal 15 ottobre decidendo poi arbitrariamente che si trattasse di un venerdì, visto che il 4 era un giovedì.  Il calendario gregoriano entrò in vigore il 15 ottobre del 1582 in in Italia, Francia, Spagna, Portogallo, Polonia-Lituania e Belgio-Paesi Bassi-Lussemburgo, poi progressivamente vi si adeguarono quasi tutti i paesi del mondo.

L’Università degli Studi di Cagliari consolida la propria posizione nel panorama della ricerca internazionale attraverso il progetto BioMeld (A Modular Framework for Designing and Producing Biohybrid Machines). L’iniziativa si concentra sullo sviluppo della soft robotics, un ambito della robotica che impiega materiali flessibili per creare dispositivi capaci di interagire in modo sicuro e preciso con i tessuti biologici.

A differenza della robotica tradizionale, basata su componenti rigide e motori elettromeccanici, i soft robot sono progettati per compiere movimenti semi-autonomi grazie alla natura dei loro materiali. Questa caratteristica li rende particolarmente adatti ad applicazioni mediche delicate, come la chirurgia assistita e lo sviluppo di protesi di nuova generazione, riducendo drasticamente il rischio di traumi interni durante le procedure.

Il Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica di UniCa, con il coordinamento scientifico del Prof. Stefano Lai, è impegnato nello sviluppo di soluzioni innovative per il monitoraggio del movimento. Il lavoro del team sardo si focalizza su tre pilastri tecnologici:

Elettronica ultra-sottile: lo sviluppo di substrati plastici dello spessore di un solo micron. Questa tecnologia permette di integrare sensori su dispositivi medici già esistenti, come i cateteri utilizzati per l’infusione di farmaci oncologici.
Propriocezione robotica: l’integrazione di elettrodi che consentono al robot di “percepire” la propria posizione e i propri movimenti, facilitando la navigazione complessa all’interno del sistema venoso.
Sostenibilità economica: la ricerca punta su processi produttivi a basso costo, fattore determinante per favorire il trasferimento tecnologico verso le piccole e medie imprese del settore biomedicale.

BioMeld non è un progetto isolato, ma il frutto di una sinergia tra centri di eccellenza. UniCa opera infatti all’interno di un network che comprende la Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa e l’Istituto di Bioingegneria della Catalogna.

Questa collaborazione internazionale non solo accelera lo sviluppo di macchine bioibride, ma conferma il ruolo dell’Università di Cagliari come polo strategico per l’innovazione tecnologica, capace di attrarre investimenti e competenze nel campo della salute e della bioingegneria applicata.